Devreye alma sürecinin en hassas aşamalarından biri olan programlama aşamasında; Gezegen Otomasyon olarak yazılımlarımızı, özel robotik simülasyon programları ile tasarladığımız operasyon bölgesi dahil olmak üzere ilgili programa aktarırız. Ardından robotun yörünge hareketlerini tanımlar, çalışma kodları ve rotasını oluştururuz. Bilgisayar ortamında dizayn ettiğimiz ekipmanlar ile yaptığımız simülasyonlardan elde edilen çalışma kodlarını PLC panosuna aktarıp, üretim sonrasında gerçek fiziki bazı ön kontroller yaparak manuel deneme üretimleri gerçekleştiririz.